RBTIC BRTIRPL1003A er en Delta-robot med parallel struktur designet til højhastighedshåndtering af små, lette komponenter. Med en armspænd på 1.000 mm og en nominel nyttelast på 3 kg understøtter den automatisk plukning, sortering, monteringsfodring og pakning, hvor korte håndteringscyklusser og ensartet positionering er påkrævet.
Tekniske specifikationer
|
Parameter |
BRTIRPL1003A |
|
Robot type |
Delta Parallel Robot |
|
Nominel nyttelast |
3 kg |
|
Armlængde |
1,000 mm |
|
Positions gentagelighed |
±0,1 mm |
|
Kantet gentagelighed |
±0,5 grader |
|
J4 Rotation |
±360 grader |
|
J4 nominel ydeevne |
150 gange/min |
|
Maksimalt belastningsinertimoment |
0,01 kg·m² |
|
Kraftkapacitet |
3.18 kVA |
|
Strømforsyning |
220 V |
|
Robot vægt |
Ca. . 104 kg |
|
Kontrolsystem |
HC kontrolsystem |
Nøglekomponenter
Parallelkoblingsmekanisme:Den parallelle kinematiske struktur og dual-drive aktive arm understøtter hurtige bevægelser til gentagne pick-and-place operationer.
HC kontrolsystem:Koordinerer robotbevægelse og driftssekvenser i håndteringscellen.
J4 roterende akse:Roterer endeeffektoren ±360 grader for at justere delens orientering under overførsel.
Ende-of-arm griber:Udfører del afhentning og frigivelse. Griberen skal passe til emnets geometri, overflade og total nyttelast.
Synssystem (valgfrit):Identificerer emnets position og orientering, når den er integreret med et kompatibelt industrielt kamera og visionsoftware.
Produktegenskaber
Hurtig pluk-og-placering:Den parallelle kinematiske struktur og dobbeltdrevne aktive arm understøtter hurtig acceleration og koordineret bevægelse, hvilket hjælper med at reducere håndteringstiden i gentagne produktionscyklusser.
Nøjagtig placering:±0,1 mm position repeterbarhed hjælper med at opretholde ensartet placering i små dele samling, sortering og emballering.
Fleksibel delorientering:J4-aksen giver ±360 graders rotation, hvilket gør det muligt at omorientere dele under overførsel, uden at hele arbejdscellelayoutet skal ændres.
Vision-baseret udvælgelse:Med kompatibel kamera- og visionsoftwareintegration kan robotten identificere delepositioner og orienteringer til plukning fra variable steder.
Plukning af transportbånd:Med kompatible transportbåndkodere og sporingskontroller kan robotten plukke produkter, mens de bevæger sig, hvilket reducerer behovet for stop-og-pluk-operationer.
Automatiseret produktrouting:Programmerbare pick-and-place-sekvenser kan dirigere dele til udpegede outputstationer baseret på den konfigurerede sorteringslogik.
Emnekompatibilitet
Små, lette dele:Den nominelle nyttelast på 3 kg understøtter håndtering af små plastkomponenter, elektroniske dele og letvægts hardware. Griberen og eventuelt monteret tilbehør tæller med i den samlede nyttelast.
Balanceret sluteffektdesign:Det maksimalt tilladte belastningsinertimoment er 0,01 kg·m². Griberens vægtfordeling og emnets forskydning fra J4-aksen påvirker bevægelsesegnetheden.
Defineret arbejdsområde:Armlængden på 1.000 mm er en nøglelayoutreference, men den definerer ikke hele det tilgængelige område. Brug robottens arbejdskonvolut-tegning til at vurdere fremførings-, opsamlings- og udledningspositioner.
Ansøgninger
Håndtering af elektroniske komponenter:Vælg og placer små komponenter mellem foderautomater, monteringsarmaturer og inspektionsstationer.
Højhastighedssortering:Adskil letvægtsdele efter position, orientering eller resultater fra synssystemet.
Fødevareemballage:Overfør egnede produkter eller færdigpakkede genstande til bakker og pakkestationer i henhold til de påkrævede hygiejne- og beskyttelsesspecifikationer.
Samling af små dele:Før plastikkomponenter og hardware ind i armaturer til automatiseret montage.
Farmaceutisk emballage:Håndter passende pakker såsom medicinæsker og hætter, hvor robotten og arbejdscellen opfylder de påkrævede miljøstandarder.
Installation og idriftsættelse
Layoutbekræftelse:Kontroller monteringspositionen, fremførings- og udledningsstederne mod robottens arbejdskonvolut, før cellelayoutet fastgøres.
Applikationstest:Kør faktiske emner gennem opsamlings-, overførsels- og frigivelsessekvenser for at vurdere gribestabilitet, placeringsnøjagtighed og cyklusydelse.
Sikkerhed og overdragelse:Valider vagt, nødstop, aflåsninger og genopretningsprocedurer med det integrerede udstyr før brug i produktionen.
Forsyning og teknisk support
Standard konfiguration:Den listede forsyning inkluderer BRTIRPL1003A-robotten og HC-kontrolsystemet. Bekræft omfanget af kabler, software, monteringstilbehør og idriftsættelsestjenester i tilbuddet.
Leveringsplan:Standard robotter er opført som på lager; skræddersyet udstyr har en oplyst leveringstid på 30-60 dage.
Automatiseringsmuligheder:Angiv gribere, visionsystemer, transportbåndsporing og perifert udstyr i henhold til den nødvendige håndteringsproces.
Teknisk dokumentation:Medtag den gældende betjeningsvejledning, elektriske tegninger, grænsefladeoplysninger og reservedelsliste i leveringsomfanget.
FAQ
Q: Hvilke faktorer påvirker den faktiske cyklustid for en Delta-robot?
Sv: Cyklustiden afhænger af bevægelsesafstanden, nyttelast, gribemetode, produktafstand og påkrævet placeringsnøjagtighed. Anmod om cyklustidsvalidering ved hjælp af den faktiske produktionssekvens i stedet for at stole på en enkelt aksehastighedsvurdering.
Q: Hvordan vælger jeg mellem en Delta-robot og en SCARA-robot?
A: En Delta-robot er typisk velegnet til hurtig plukning og sortering på tværs af et arbejdsområde, mens en SCARA-robot ofte foretrækkes til plan montering, indsættelse og applikationer, der kræver en mere stiv vertikal tilgang. Det bedste valg afhænger af bevægelsesbaner, rækkevidde og proceskrav.
Q: Kan robotten håndtere uregelmæssigt formede eller skrøbelige produkter?
A: Ja, hvis ende-på-arm-værktøjet giver et sikkert greb uden at beskadige produktet. Vakuum, parallel-kæbe eller brugerdefinerede gribere kan overvejes i henhold til delens form, overflade og skrøbelighed.
Q: Hvilken information er nødvendig for at anmode om et Delta-robottilbud?
A: Angiv emnets dimensioner og vægt, målgennemløb, opsamlings- og placeringskoordinater, påkrævet orientering, gribemetode og fabrikslayout. Disse detaljer hjælper med at bestemme robotkonfigurationen og integrationsomfanget.
Spørgsmål: Kan robotten oprette forbindelse til en eksisterende PLC eller produktionslinje?
A: Integration afhænger af controllerens understøttede kommunikationsgrænseflader, I/O-konfiguration og den eksisterende linjes kontrolarkitektur. Bekræft protokolkompatibilitet og signalkrav, før du specificerer integrationsomfanget.
Q: Hvilke reservedele skal overvejes, når du køber en Delta-robot?
A: Almindelige planlægningselementer omfatter sliddele til gribere, kabler, sensorer og modelspecifikke mekaniske eller drivkomponenter. Den anbefalede reservedelsliste bør afspejle driftstimer, vedligeholdelsesevne og den påkrævede produktionsoppetid.
Q: Hvad skal inkluderes i en Delta-robotaccepttest?
A: Definer målbare kriterier for cyklustid, positioneringsydelse, succesfuld plukkerate, produktskade og kontinuerlig drift under repræsentative produktionsforhold. Registrer de aftalte resultater under fabriks- eller siteaccepttest.
Populære tags: højhastigheds pick and place robot, Kina højhastighed pick and place robot producenter, leverandører, fabrik
