Robotisk plukkearm

Robotisk plukkearm
Detaljer:
RBTIC seks-akset robotplukkearm – med 5 kg nyttelast, 990 mm rækkevidde og ±0,05 mm repeterbarhed – leverer fleksibel, flervinklet automatisk plukning, deloverførsel og maskinlæsning/aflæsning til arbejdsstationer, der kræver præcisions- og orienteringskontrol ud over simple lineære mekanismer.
Send forespørgsel
Beskrivelse
Send forespørgsel

RBTIC seks-akset robotplukkearm – med 5 kg nyttelast, 990 mm rækkevidde og ±0,05 mm repeterbarhed – leverer fleksibel, flervinklet automatisk plukning, deloverførsel og maskinlæsning/aflæsning til arbejdsstationer, der kræver præcisions- og orienteringskontrol ud over simple lineære mekanismer.

 

Parametre

 

Model

BRTIRUS0805A

Punkt

Rækkevidde

Maks. hastighed

Arm

J1

±170 grader

237 grader /s

J2

-98 grader /+80 grader

267 grader /s

J3

-80 grader /+95 grader

370 grader /s

Håndled

J4

±180 grader

337 grader /s

J5

±120 grader

600 grader /s

J6

±360 grader

588 grader /s

Armlængde

990mm

Indlæsningsevne

5kg

Gentagelighed

±0,05 mm

Strømkilde

3.67kVA

Vægt

53kg

Kontrolsystem

HC kontrolsystem

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

En robotarm, flere håndteringsretninger

 

Seksakset fleksibilitet:Seks uafhængige akser justerer position og værktøjsorientering – for dele, der nærmes fra forskellige retninger, roteres før placering eller håndteres i begrænsede områder.

 

Håndledsbevægelse:End-effektor-orienteringen ændres under plukning, overførsel og placering - matcher afhentningsretningen til destinationskravene.

 

Gentagelig positionering:±0,05 mm repeterbarhed for ensartet programmeret positionering – faktisk nøjagtighed afhænger af armaturer, emnevariation og gribemetode.

 

Fleksibelt værktøj:Vakuumgribere, pneumatiske fingre eller andet værktøj valgt pr. emnemateriale, geometri, vægt og gribepunkter.

 

Beyond Pick and Place:Understøtter maskinpleje, komponentoverførsel, omorientering og lastning/aflæsning – hver applikation gennemgås for rækkevidde, nyttelast, cyklustid og sikkerhed.

 

Mekanisk kompatibilitet og systemintegration

 

Maskinkompatibilitet:Bekræft I/O-signaler, indlæsningsadgang, cyklussekvens og maskinklare signaler til CNC-, anborings-, presse- eller transportudstyr - mærke og model hjælper med at bestemme integrationsbehov.

 

EOAT:Vakuumgribere, pneumatiske fingre eller fiksturer valgt pr. emne – værktøjsvægt og dimensioner inkluderet i vurderingen af ​​nyttelast og rækkevidde.

 

Controller og eksterne enheder:Robotcontroller, sensorer, værktøj og upstream/downstream udstyr koordineret – kommunikationsprotokoller og grænseflader bekræftet under ingeniørgennemgang.

 

Arbejdscellelayout og sikkerhed:Tjek arbejdsmiljø, montering, inventar, operatøradgang og vedligeholdelsesfrihed – sikring, aflåsninger og nødstop etableret før idriftsættelse.

 

Syns- og positionsdetektering:Sensor- eller synssystemer evalueret, hvor emnepositionen varierer - hardware, software og integrationsomfang bekræftet pr. applikation.

 

Vedligeholdelse og teknisk support

 

Rutinemæssig inspektion:Efterse jævnligt kabler, stik, bolte, EOAT'er og eksterne komponenter - vær opmærksom på unormale støj, vibrationer eller slid.

 

Værktøjs- og gribekontrol:Bekræft gribere, vakuumledninger og pneumatiske forbindelser – slidt værktøj påvirker håndteringssikkerheden.

 

Alarmdiagnostik:Registrer alarmkoder, driftsforhold og programændringer, når der opstår fejl - hjælper med at fejlfinde effektivt.

 

Planlægning af reservedele:Identificer kritiske sliddele og anbefalede reservedele – tilgængelighed og udskiftningsprocedurer bekræftet ved bestilling.

 

Træning og installation:Installationskrav, idriftsættelse, betjeningsvejledning og vedligeholdelsestræning diskuteret før levering – on-site eller fjernsupport aftalt i tilbud eller servicekontrakt.

 

Emballage og international forsendelse

 

Eksport emballage:Valgt i henhold til forsendelsesmetode, rute, udstyrsdimensioner og beskyttelseskrav – bekræft, om trækasse, fugtbeskyttelse eller yderligere polstring er nødvendig for din ordre.

 

Forberedelse før forsendelse:Før afsendelse bekræftes udstyrskonfiguration, tilbehør, controller, dokumentation og aftalte inspektionskrav i forhold til indkøbsordren.

 

Forsendelsesordninger:Internationale leveringsmuligheder og estimerede transittider afhænger af destination, forsendelsesstørrelse, transportform og logistik – med Incoterms, fragtansvar og forsikring klart angivet i tilbuddet eller kontrakten.

 

Dokumenter og leveringsbekræftelse:Bekræft tilgængeligheden og omfanget af kommerciel faktura, pakkeliste, forsendelsesdokumenter og relevant produktdokumentation før afsendelse - med yderligere certifikater eller landespecifikke dokumenter, der er aftalt på forhånd, hvor det er nødvendigt.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

FAQ

 

Spørgsmål: Kan robotplukkearmen indlæse og aflæsse CNC- eller tappemaskiner?

A: Det kan evalueres til maskinplejeapplikationer. Succesfuld integration afhænger af emnet, armaturet, læsseadgang, maskinsignaler, sikkerhedslåse og påkrævet cyklustid.

Spørgsmål: Kan robotten håndtere forskellige emneformer?

A: Forskellige former kan håndteres ved hjælp af passende ende-på-arm-værktøj. Emnets vægt, overfladeegenskaber, gribepunkter og orienteringskrav bestemmer den passende gribeløsning.

Spørgsmål: Kan jeg anmode om en tilpasset robotplukningsløsning?

A: Du kan indsende dine emnetegninger, maskinoplysninger og proceskrav til evaluering. Ethvert tilpasset værktøj, software, visionsystem eller integrationsarbejde skal bekræftes i det endelige tekniske forslag.

Q: Hvad påvirker tilbuddet og leveringstiden?

A: Modelkonfigurationen, værktøj, controller og perifere krav, integrationsomfang, ordremængde og forsendelsesdestination kan påvirke tilbuds- og leveringsplanen. Anmod om et projektspecifikt forslag til bekræftede kommercielle vilkår.

Populære tags: robot plukkearm, Kina robot plukke arm producenter, leverandører, fabrik

Send forespørgsel
Send forespørgsel